因治南有溪，东汉时代董黯的“母慈子孝”传说而得名的东海小城，越窑青瓷从这里发祥，“海上丝绸之”从这里扬帆。
春秋时属越，并吴后置句章城，为句章地。战国时楚灭越，又属楚。秦灭六国，推行郡县制，置句章县，属会稽郡，县治在城山渡（今余姚市河姆渡东5里），历两汉、三国不变。东汉并曾为会稽东部都尉治。东晋隆安四年（公元400年），孙恩起义军由海道入浃口，句章城为所残破，遂迁治小溪（今鄞州鄞江桥）。隋开皇九年（589），省余姚、鄞、3县入句章县。
唐武德四（621），废句章县，析置鄞州、姚州。七年，废姚州仍为余姚县。八年，废鄞州，复县，属越州。
春秋时属越，秦代设县，古称“句章”，至唐开元二十六年（公元738年）始称慈溪，县治在今之慈城。
在晋唐时期，慈溪上林湖青瓷远销海外，架起了通往世界的“海上丝绸之”。慈溪又有“唐涂宋地”之称，悠久的海涂围垦历史，塑造了慈溪人开拓进取的性格，慈溪的移民文化源远流长。
慈溪更有对外交流合作的传统，早在秦代，名士徐福在慈溪达蓬山启航，东渡日本，拉开了对外交流的序幕。
在的今天，三大文化已交织融汇在一起，善于兼容并蓄，注重务实开拓，崇尚合作共赢，讲求、诚信，不排他、重吸收，海纳百川的人文，已成为慈溪人深入骨髓的传统。
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