绍兴老城门，东湖条石砌就。南宋时期，绍兴是除了首都临安（今杭州）之外，可与金陵（今南京）齐名的大城市，当时城市居民已超过万户。
嘉定十三年（1220年），绍兴府知府吴恪整修府城。十六年(1223年)，知府汪纲按罗城规模重加缮治并修诸城门，史称“宋城”。其时设水陆城门共九处，依次为东面的都泗门、五云门，东南的东郭门、稽山门，南面的植利门（俗称南门），西南的西偏门（俗称水偏门）、常禧门（俗称旱偏门），西北的迎恩门（俗称西郭门），北面的三江门（俗称昌安门）。
《可言》卷一引丁修甫著《小槐簃诗稿》，有句云，杭城十门未游遍，忽忽行年将大衍。余十三四岁时曾住杭州两年，往来多过候潮门，此外则清波门最耳熟，常听妇女子提起，用以骂人，盖其时在清波门头也。
绍兴城旧有九门，据尹幼莲《地志述畧》所举俗称如下，即东郭，都泗，昌安，西郭，偏门，南门，稽山，五雲，雷门是也。前六门皆是水门，平时拜岁扫墓都曾走过，馀乃是旱门，雷门早封闭，今只馀地名罗门坂耳，五雲俗呼作吴市门，茹三樵十二生肖排列顺序云即梅福故跡，稽山门则是至禹陵会稽山之要道，出入尤频繁。不佞居越中不甚久，十八岁后流浪于外，近来且有二十馀年不曾归去，然而城门却都已走遍，即此可以傲丁君矣。此诸城门中最繋怀念者为东郭，不但与祖居相近，时常出入，其地亦特僻静，每当黄昏时入城来，城楼半废，墙上满生薜荔，四望荒凉，城内与城外如一，颇有诗味画意，非南门等所能有也。昌安偏门等水门外别有旱门通行，南门独否，出城者须趁渡船，官设不取资，东郭则沿城门有石墈，可以步行，出门即渡东桥，相传第三洞水是神仙水，又为明末余武贞先生处，唯后人都已不甚了了，只于时至桥头取水以供茶饭而已。
物换星移。由于种种原因，不少古城门都已消失。初，绍兴有关部门在原址上重建了两座城门——迎恩门和都泗门，其余的古城门，只能在书本里凭吊了。
稽山门为陆门。位于府城东南，今环城南与环城东交接处。稽山门城高1丈4尺；稽山门墙脚和墙面宽度为2丈1尺和1丈8尺。建有城楼、月城，设有兵马司厅和窝铺。稽山门的月城不是一座而是左右两座，这在绍兴各城门中是绝无仅有的。
门还建吊桥于城门前。稽山门吊桥处现已建有可通40吨位船只的新桥，大则大矣，只少了些古朴之风。
当时，绍兴各城门均非昼夜敞开，而是朝启暮闭。一般是早晨5时，傍晚6时或7时关闭。春冬时节各有调整。遇有突发事件，亦有临时关闭城门之举，故农民进城办事，常急急匆匆，惟恐关了城门。
明万历《绍兴府志》载：元至正十三年（1353），浙江廉访佥事笃满帖睦尔增筑城墙，“始瓷以石，开堑绕之”。这样在陆门以外，便有了吊桥。昌安吊桥跨于今北环城河上。出昌安门可通三江所城，故昌安门初称三江门。
唐乾宁二年（895），越州节度使董昌称帝，侈国号为“大越罗平”。原董昌部下当时任杭州刺史的钱镠被封为浙东招讨使董昌。自二月初二起围城10余天，终于在十八日攻克越州，俘获董昌，董昌之乱始安。后人为纪念此事，便将三江门改称昌安门，以寓昌乱平息之意。昌安门拆毁时间比其它城门要早。
据《绍兴市志》载：11年（1922）因修筑萧（山）绍（兴）公，自西郭门至昌安门段城墙拆除以为基。以此推算，昌安门比其余城门早拆除约16年。但昌安其名尚存。上世纪90年代在该处新建立交桥仍以昌安名之。
都泗门全国少有的旱门和水门合为一体的城门，共有四个小城门，一个大城门，这里是旧绍兴的重要商埠，内有许多港汊，船只停泊鳞次栉比，墙桅如林，一直延伸到长桥、桥的大埠头。
东郭门为绍兴山阴古水道之起点。据《越绝书》记载，早在春秋时期，绍兴的东郭门就已经是一个水陆要冲。山阴故水道起自东郭门，经五云门终在上虞东关，全长有近40华里，书上说它是我国最早开凿的人工河之一。而绍兴运河这一段，就是杭甬运河的其中精华河段。
1938年，为使日军侵入绍兴城后难以，绍兴县拆除了东郭门段城墙（即图的城墙及其两向延伸）。现在东郭门进来的这条古水道起点，就是鲁迅纪念馆前面的这条小河的东头。《绍兴市志》因无法确定只说是绍兴水城门。
周作人说：诸城门中最繋怀念者为东郭，不但与祖居相近，时常出入，其地亦特僻静，每当黄昏时入城来，城楼半废，墙上满生薜荔，四望荒凉，城内与城外如一，颇有诗味画意，非南门等所能有也。
迎恩门位于古城的西北角，又名西郭门，是根据隋朝越国公杨素设计的城门重建，系水陆两用城门，古时凡朝庭命官以至亲临，必经此门，故称迎恩门。相传越王句践曾在迎恩门外建箭楼，自己在箭楼上卧薪尝胆。
20年（1931）7月，为便利交通和排水，又由将植利、东郭、水偏、都泗和西郭、昌安等水门均予拆除。
“植利门”的地名已经堙没，但南门地名家喻户晓，在环城南与解放十字口东的环城南上，建有“南门桥”。
植利门和水偏门二门城上均建有城楼，城下可通舟楫。自隋越国公杨素筑罗城以来，是府城通往南、西各方向的主要航道。
五云门古称雷门，为陆门。在9座城门中，五云门曾以宏伟著称。五云门位于旧时坊口大街东端，大约在今人民中、东街之间，环城东偏西的。
《康熙会稽县志》记载：“句践旧门也。重阙二层。初，吴于陵门格南上有蛇象而作龙形，越又作此门以胜之，名之为雷。”
《十道志》曰：“句践所立，以雷能威于龙也。门下有鼓，长丈八尺，声闻百里。孔恩乱，为军人砍破，有双鹤飞去。”
《吴越备史》载，唐乾宁二年（895）董昌据越州为乱，钱镠攻五云门遂平越州。宋王十朋有诗云：“吴越兴亡事若何，谯门遗迹枕山河。大声曾作雷霆震，应笑布鼓多”。
1938年2月，为使日军侵城后难以，绍兴拆除了全部城墙和城门，五云门与其他各门遂均不存。